历史
史前
济宁，古称任。《左传》:“任、宿、须句、颛臾,风姓也,实司太昊与有济之祀,以服事诸夏。”因任是太皞之墟，靠近济水，太皞后代负责祭祀济水和祭祀太皞，手工业发达，逐渐形成了河滨城市。历经少康中兴，汤武革命，武王伐纣，历代分封，到了周代，世袭任国。秦灭任国，置任城县，即今济宁。
先秦
《禹贡》有“济河惟兖州。”又有“海、岱及淮惟徐州。”《尚书》禹贡。上古时河在北，济在南。济约同现黄河山东段，河则由河北北上至天津、沧州附近出海。《尔雅》有“济河间曰兖州，济东曰徐州。”《尔雅》释地。可知上古时代济宁地区除西北小部属兖州外，其余地区皆属徐州。（唐）杜佑《通典》州郡十·古徐州·鲁郡。“始，禹导兖水而为济，截河南渡，东流与菏泽、汶水会，又东北入于海。兖州在济河之间，因济水发源为名，今郡理乃非其地。”“（鲁郡）《禹贡》徐、兖二州之域。任城、龚丘（今宁阳）县即兖州界，余并徐州城。”禹贡时代济水在菏泽、济宁境内的走向未详，但若以《通典》列述鲁郡各县所属推断，济水自菏泽东来至任城而北，于宁阳合汶水，但此流向过于迂回，至宁阳已不可能继续东北流。且与《水经注》所载不同，《水经注》记济水经定陶、巨野、寿张、须昌，皆在任城、龚丘以西。故任城、龚丘为兖州界存疑。（唐）李吉甫《元和郡县图志》河南道·兖州。“《禹贡》导沇水东流为济，截河南渡，东与菏泽、汶水会，又东北入于海。兖州在济河之间，因济水发源为名，今郡理乃非其境。”沇、兖同音，兖州即沇州。唐朝兖州辖十县，大约相当于今济宁、泰安、莱芜三市。而今兖州区得名兖州源于南北朝，将于之后详述。
至周成王时，徐州不再列于九州之中，（唐）杜佑《通典》州郡一·序目上。“至成王时，亦曰九州，属职方氏。扬、荆、荆河（豫）、青、兖、雍、幽、冀、并。”其地分入青、兖二州。《周礼》夏官司马·职方。“正东曰青州，其山镇曰沂山，其泽薮曰望诸，其川淮、泗，其浸沂、沭，其利蒲鱼，其民二男二女，其畜宜鸡、狗，其谷宜稻、麦。河东曰兖州，其山镇曰岱山，其泽薮曰大野，其川河、泲，其浸卢、维，其利蒲鱼，其民二男三女，其畜宜六扰，其谷宜四种。”《职方考》中徐州不复存在。济宁地区于此时归入兖州。《周礼》夏官司马·职方。从《职方考》所记山川湖泊大体可以看出相较《禹贡》，兖、青、徐三州范围发生了很大变化，青州北部分入兖州，徐州东部和南部分入青州。而徐州西北部，也就是济宁地区所处之地的归属，周礼中描述并不明确。若以河东为兖州，沂山为青州，则今济宁全境当属兖州。（唐）杜佑《通典》州郡十·古徐州·鲁郡。“至周置兖州，始县兼得今郡之地。”
秦汉
秦朝，废任国，置任城县、亢父县，属薛郡。曲阜还设有鲁郡。
西汉，景帝中元六年（前144年）改属济东国，武帝元鼎元年（前116年）济东国改为大河郡，宣帝甘露二年（前52年）改为东平国。
东汉，境仍属东平国。章帝元和元年（公元84年），析东平国置任城国（微山县鲁桥镇）。
三国、两晋、南北朝
隋唐
五代、宋、金
后周广顺二年（952年），割郓州之鉅野、郓城，兖州之任城，单州之金乡等4县置济州，治巨野。（宋）乐史《太平寰宇记》河南道十四·济州。“周高祖广顺二年九月平兖州，回至巨野，因诏于此复置济州，仍割兖州之任城金乡、郓州之中都等县隶之，其年十二月又割郓州郓城县隶之，中都却入郓州。”《新五代史》职方考第三。《旧五代史》郡县志载，广顺二年九月，割郓州巨野，兖州任城、中都，单州金乡4县置济州。是年十二月割郓州郓城隶济州，中都改隶郓州。变化仅数月间，故《新五代史》直记巨野、郓城、任城、金乡4县，不记中都。济州因濒临济水而得名，《元史》地理志一·济州。“周濒济水立济州。宋因之。”此为济宁得名之源头。（清）叶圭绶《续山东考古录》济宁直隶州沿革。“任城县属济州，乃任城县变为济宁州所由也。”《济宁县志（民国十六年）》经界篇。“至济宁之得名，自元世祖至元八年改济宁府始，以其先五代时属济州耳，其实南北二济故道皆不在境内也。然自元以来相沿未改，于今亦六七百年矣。”
宋朝济州建制未变。兖州则升为袭庆府，辖瑕县、仙源、泗水、邹县及奉符、莱芜等县。《宋史》地理一·京东西路。
建炎元年（金太宗天会五年，1127年）十一月，金军多路攻宋。《金史》世纪补·睿宗。“天会五年，宗望薨，帝为右副元帅，驻兵燕京。十一月，分遣诸将伐宋，帝发自河间，徇地淄、青。”至建炎三年（天会七年，1129年）京东两路皆已沦陷。《宋史》高宗本纪二。自建炎二年十一月至三年九月，京东两路州府相继沦陷。济州失陷月日未列，但自濮州始，至于单州，济州周边诸州府皆已失陷，济州似不当独存。
天会八年（建炎四年，1130年），金割黄河以南为齐国，立刘豫为齐国皇帝。《金史》列传第十五·刘豫。“天会八年九月戊申，备礼册命，立豫为大齐皇帝，都大名，仍号北京，置丞相以下官，赦境内。”《宋史》列传第二百三十四·刘豫。“界旧河以南，俾豫统之。”建炎二年黄河改道由泗入淮，因此说“旧河”。天会十五年（绍兴七年，1137年）废除齐国，济宁地区正式纳入金朝版图。《金史》列传第十五·刘豫。“天会十五年，诏废齐国，降封豫为蜀王。”《金史》河渠志。“金始克宋，两河悉畀刘豫。豫亡，河遂尽入金境。”
金皇统年间（1141年 - 1149年），分任城、巨野二县部分土地置嘉祥县，隶属于济州。（清）叶圭绶《续山东考古录》济宁直隶州沿革·嘉祥。天德二年（绍兴二十年，1150年），巨野因河水淹没而废县，州治迁至任城。《元史》地理志一·济州。“金迁州治任城，以河水湮没故也。”袭庆府于金朝时复降为兖州，辖滋阳、曲阜、泗水、宁阳，而邹县割与滕州。《金史》地理中·山东西路。
元
元太宗七年（宋理宗端平二年，1235年）济州割属东平府。至元六年（1269年），复立巨野县，并迁州治到此。《元史》地理志一·济宁路。
至元八年（1271年），升济州为济宁府，治任城，不久迁回巨野。十二年（1275年）以任城当江淮水陆要冲，废县复立济州，属济宁府。二十三年（1286年）复立任城县隶属济州。
至元十六年（1279年）升济宁府为济宁路，辖巨野、金乡等7县及济州、兖州、单州3州（共领任城、嵫阳、嘉祥等9县），治巨野。自此济宁路基本稳定，辖境涵盖今济宁市大部分县市区（汶上隶属东平路），可视为济宁市之雏形。
至正八年（1348年），撤济州，移济宁路治于任城。《明史》地理志二·济宁州。移济宁路治于任城一事，《明史》载而《元史》阙，此处从《续山东考古录》列以存异。此后，济宁或为州，或为府，或为县，治所皆在任城，任城遂称济宁以至于今。
蒙古灭金后与南宋在东部对峙于淮河一线。
（本节为节选）