隶属于商丘市 · 行政区划代码 411481
永城市位于河南省最东部，苏、鲁、豫、皖四省交界处，是商丘市下辖的一个县级市。芒砀北峙，浍水南环，东接徐淮，西连梁宋，登芒砀而望四省，沐汉风而越千年，永城是河南离出海口最近的城市。
全市总面积2,020平方公里，总人口約126万人。市人民政府駐东方大道中段人民广场北。
相继荣获国家园林城、国家卫生城、全国文明城市、全国双拥模范城、全国农村新能源革命试点市、全国科技进步先进市、全国生态宜居城市、中国幸福感城市、全国现代农业示范区改革与建设试点县（市）、全国义务教育发展基本均衡县、全国绿化模范县、宽带中国示范市、中华诗词之乡、中国书法之乡、“千年古县”等荣誉称号。
根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，永城市常住人口为1256409人。
永城市，连续九年跻身中国县域经济百强县（市）行列，2017年位居第83位，并入选全国投资潜力百强县（市），位居第39位。2017年，地区生产总值达到516.47亿元，增长9.3%。境内财政总收入79.7亿元，增长率为8%，公共财政预算收入37.43亿元，增长率为8.6%，其中地方级税收26.26亿元，居全省第5位，增长16.3%；支出77.64亿元，居全省第3位，增长4.3%。
永城位于淮河流域，黄淮平原腹地河南省的最东部。处在东经115°58′～116°39′，北纬33°42′～34°18′之间，平均海拔33米。市境的北、东、南及西南部分别与安徽省的砀山县、萧县、濉溪县、涡阳县、亳州市毗邻，西部和西北部与河南省的夏邑县缘连。
沱河穿过西城区的北部和东城区的南部，芒砀山位于北部的芒山镇境内，主峰海拔高度159米。
永城市境内有、横穿东西。（永登高速公路）从南部东西贯穿境，（济祁高速）在市域偏东部纵穿南北，高速路出口达5个。
徐兰高铁在永城设永城北站填补了永城市铁路客运空白，该站距永城市区约40公里，亦是河南省内极少数的中国铁路上海局集团管内车站之一。
邢商永地方铁路、沱浍河航运、永城通用机场正在施工建设中。截至2014年底，永城市境内高速公路总里程已达116公里，国省干线公路通车总里程307公里，国省道数量位居全省前列，通村公路近800条2188公里，专用公路42公里，以高铁高速为龙头、以地方铁路和国省干道为骨架、以县乡公路为链接、以内河航运和航空为补充的现代化立体交通运输体系逐步形成。永城也是河南省首个拥有自助自行车系统的城市，同时已入驻共享单车。
已经立项获得批复，前期准备工作正在进行。
永城在春秋战国时期属宋国，置芒邑。秦朝正式设芒县，属砀郡，为永城设县之始。西汉时期，芒县改属豫州刺史部沛郡，东汉时改芒县为临睢县，属沛国。三国时期属曹魏，废临睢县，划归谯郡。至北魏时期，将该地划归徐州。隋末重新设县，名永城，属谯郡。唐朝时期，永城县改属亳州。北宋时期，永城县属淮南东路亳州，金朝时属南京路亳州。元世祖至元二年（1265年），永城县被划归河南江北行省归德府管辖。明洪武元年（1368年）五月，永城县改属开封府，同年十一月又重新属归德府。清朝沿袭明制，政区建制及隶属不变。
中华民国时期，永城县于1914年被划归河南省开封道管辖，1932年划归河南省第二行政督察区。1945年1月，为纪念1944年9月阵亡的新四军第四师师长彭雪枫，新四军将永城县改名雪枫县。1949年3月复名为永城县，隶属皖北行署区管辖。1952年1月，永城县划归河南省，隶属商丘专区，1958年12月改属开封专区。1961年12月重新划归商丘专区（1969年改称商丘地区）。
1996年10月，中华人民共和国国务院撤销永城县，设县级永城市，治所向东迁移8公里至沱河北岸大谢庄建立东城区。1997年6月，商丘地区被撤销，同时设立地级商丘市，永城市隶属之。2011年6月1日，永城市正式成为省直管市，由商丘市代管。2014年1月1日，永城由河南省政府全面直管。2016年，永城市被河南省规划建设为商丘市域副中心城市。2018年1月1日，永城市全面归还恢复商丘市管辖。
永城市范围内在历史上还曾设有酂县、敬邱县、建平县等。酂县在今市域西南，设置于秦朝，属砀郡，西汉时属沛郡，东汉时属沛国，西晋时划归谯郡。北齐时县废，隋朝复置酂县，属亳州。唐朝前期因袭隋制，至开元年间（713～741年）废除该县建制。敬邱县在今市域西北，始置于西汉，属沛郡，东汉改称太邱，属沛国。建平县在今市域西南，始置于西汉，属沛郡。东汉时属沛国，西晋时废县。
下辖6街道，20镇，4乡：
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