历史
舊石器時代晚期
目前已知，青藏高原约在距今一萬年至五萬前的舊石器時代晚期，開始有居民。
主流史学界认为西藏雅鲁藏布江流域有旧石器时代到新石器时代衍化的完整考古证据证明西藏人在18,000年前左右已经有活动的证据。按照目前考古學上的證據，在距今14,000年和8,000年之間的中石器時代，就已經有人類開始在西藏居住。1978年，考古學家在昌都發現屬於新石器時代的骸骨和陶器，在進行研究以後，認定這些物件距今大約有7,000年之久。
上古时期
西藏民族的起源，依照西藏佛教故事裡面的傳說，該族来自于阿尔泰山、西藏岡仁波齊峰和天山相鄰地區最原始的六個氏族（或六大姓氏，即噶、哲、扎、-{党}-、訥沃、韋達），是瀰猴與羅剎女婚配而繁衍出來的後裔。在《隋書》中，也可以找到位於甘肅東部拉卜愣一帶之-{党}-氏藏人（即宕昌羌）自稱為瀰猴種的記載。 最早的西藏王国可能是《史记》中记载的单同。但有证据显示古国象雄开始于铁器时代。John Vincent Bellezza: The Liturgies and Oracular Utterances of the Lha-pa of Upper Tibet 象雄兴旺时可能包括今天大部分藏区，包括象雄和蕃两个民族。只是到了聂赤赞普时代，吐蕃部落兴起，逐渐脱离象雄王室脆弱的统治，加之苏毗的崛起，切断象雄王室与东部象雄（多康地区）的联系，以后的象雄就只限于今天阿里和克什米尔了， 位于吐蕃的西北部。
唐旄是两支羌族人，也称为葱茈羌，原居住在天山南部，以葱岭一带藏北为中心。任乃强: 《四川上古史新探》, 3页 象雄衰弱后，唐旄渐渐向东面和南面扩大，成为一大国，北界接于阗（今新疆和田），东北与苏毗（今青海玉树一带）接壤，西至天竺（今印度）范文澜: 《中国通史》第四册, 6页，南境山南地区范文澜: 《中国通史》第四册, 47页。6世紀末，髮羌后裔吐蕃部落渐渐崛起，自山南地区雅隆河谷向唐旄后期中心逻些（今拉萨）推进。
在6世紀以前，整個西藏高原都分布著很小國家和部族，多說藏語，也有羌人与鲜卑人的后代。這些部落後來合併為12個小邦，其中以位於山南地區雅隆河谷的羌族的一支最為強大，統一諸邦，後來建立吐蕃王朝。根據西藏传说，大约在西元前127年的時候，雅魯藏布江流域的幾位苯教領袖，曾經一起迎立聶赤贊布為王。後來的吐蕃王朝的建立者宣稱自己是聶赤贊布的後代。
中古時代
唐時为吐蕃，西藏更早之前就和中原有联系，但在唐開始與官方交流而並無從屬關係；一度是与阿拉伯帝国和大唐并称的亚洲三大帝国，后解体，进入各教派統治时期。
13世纪時蒙古征服吐蕃，之後在1271年蒙古大汗忽必烈後定国号为大元，乌思藏（今西藏中部、西部及其迤西地区）、朵甘等地正式成为大元帝国的一部分，元朝属宣政院。元朝在西藏驻扎军队，设立各级官府和驿站，以支持萨迦派在西藏的地位和政令的推行。帕竹噶舉的絳曲堅贊擊敗薩迦政權，獲元順帝封為大司徒，帕竹政權逐漸取代薩迦政權。帕竹政權在扎巴堅贊的時候，勢力達到頂峰。1432年，扎巴堅贊過世，大臣仁蚌巴專權。到後來，帕竹已經是形同傀儡，西藏史書通常將這段時期稱之為「仁蚌巴統治時期」。
1565年仁蚌巴的家臣辛廈巴·才旦多吉起兵造反，一年後控制後藏的大部分地區，自稱藏巴汗，支持噶玛噶举派。格魯派勢力在固始汗的扶持下不斷坐大，五世達賴喇嘛在甘丹頗章執掌了西藏的政教大權。
甘丹頗章時期
清初称卫藏，「卫」即藏语「中央」的意思，拉萨周边地区的统称，清朝稱為前藏，「藏」是日喀则地区的统称，清朝稱后藏。
1652年，藏传佛教格鲁派五世达赖喇嘛应邀到北京會见清世祖顺治皇帝，他贈予順治帝「文殊皇帝」的尊號，順治帝贈予他「達賴喇嘛」的尊號（「達賴喇嘛」原為蒙古俺答汗給第三世達賴喇嘛的尊號），而后五世班禅又接受康熙皇帝贈予的尊號，建立了雙方的。清朝由此正式承認达赖喇嘛與班禅额尔德尼的尊號和在西藏的政治宗教地位，此后中國政府贈予历世达赖和班禅尊號遂成定制。1727年，雍正皇帝正式设立驻藏大臣处理對藏事务。
近代西藏
清末藏区推動改土归流，辛亥革命后清朝勢力被驱逐出藏。但中华民国沿袭清朝版图，设立處理蒙藏事务的机构蒙藏事务局（1914年5月改称蒙藏院），并任命驻藏办事长官（未入藏），直属国务总理。国民政府成立后设置西康省和西藏地方，1929年蒙藏院改制为蒙藏委员会。1936年，英國在拉薩設立使團。国民政府代表參加了第十四世达赖喇嘛的坐床。1940年4月，蒙藏委员会在拉萨设立驻藏办事处，作为中国政府在西藏的代表机构。西藏的政府噶厦不承認中華民国對藏主權，西康省金沙江以西地區和西藏地方处于事实上的独立状态，并与尼泊尔、英国等国往来。1949年國民政府代表被驅逐出藏。
1950年8月15日，墨脱县发生地震，即1950年墨脱地震。地震引发山体崩塌、滑坡和泥石流，墨脱大地面目全非。这次大地震中，在中国造成了约4,000人死亡，而在印度的死亡人数也达到了1,526人。
1950年10月中國人民解放軍在康區的昌都战役消灭了藏軍主力，打通进軍衛藏的門戶。1951年5月23日，中华人民共和国中央人民政府與西藏政府签订《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》（通称《十七条协议》），解放军进入拉萨。1956年4月22日，西藏自治区筹备委员会在拉萨举行成立大会，正式成立。
西藏自治区成立至今
1959年3月10日，拉薩事件被鎮壓後，1959年3月28日，中华人民共和国国务院宣布解散原西藏政府，由西藏自治区筹委会行使西藏政府职权，自治区筹备委员会於1959年7月17日第二次全体会议通过
（本节为节选）